一种独立式仿生行走系统
- 专利权人:
- 胡任昊;王屹麾
- 发明人:
- 胡任昊,王屹麾
- 申请号：
- CN201720269059.X
- 公开号：
- CN206590004U
- 申请日:
- 2017.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种独立式仿生行走系统，包括髋部U型固定架、股骨头转动架、股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆、膝关节转动副和小腿骨支撑杆，髋部U型固定架上安装第一电机，第一电机通过转动连接件连接有第二电机，髋部U型固定架的左端各通过一根转轴和股骨头转动架相接，股骨头转动架通过第一连杆连接第二电机，股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆均通过第二连杆连接第三电机，股骨头内侧Y型支撑架、股外侧T型固定杆下端均连接有一个小腿骨支撑杆，两个小腿骨支撑杆之间通过脚踏板相接，小腿骨支撑杆上分为矢状面和‑冠状面，小腿骨支撑杆上端与股骨头内侧Y型支撑架支架安装第四电机，空间利用率高、安全性能好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
