PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control system for reducing a load to driving of a driver to enhance safety, by linking a portable terminal having high portability and for easily obtaining biological information with a vehicle, quickly and surely determining a change in a physical condition of the driver, and changing an environment of the vehicle based on this determination.SOLUTION: A driver state determining part 16 determines the physical condition and driving behavior of the driver, while comparing the newest driving information and driver information obtained in driving, the past driving information and driver information stored in a data storage part 14 and already obtained driver biological information obtained before the driving by the portable terminal 40. Thus, the driver state determining part 16 determines not only information in a temporary period being in driving but also the physical condition and the driving behavior of the driver based on the past storage information and information before the driving. An environment changing part 17 changes the environment of the vehicle to reduce a load of the driving of the vehicle by the driver based on a result determined by the driver state determining part 16.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】携帯性が高く生体的な情報の取得が容易な携帯端末と車両とを連携して、運転者の体調の変化を迅速かつ確実に判定し、この判定に基づいて車両の環境を変更することにより、運転者の運転に対する負荷を低減し、安全性を高める車両制御システムを提供する。【解決手段】運転者状態判定部16は、運転中に取得した最新の運転情報および運転者情報と、データ蓄積部14に蓄積した過去の運転情報および運転者情報と、携帯端末40で運転前に取得した既取得運転者生体情報とを対比しつつ、運転者の体調および運転挙動を判定している。これにより、運転者状態判定部16は、運転中という一時的な期間における情報だけでなく、過去の蓄積情報および運転前の情報に基づいて運転者の体調および運転挙動を判定する。環境変更部17は、運転者状態判定部16で判定した結果に基づいて、運転者による車両の運転の負荷を軽減するように車両の環境を変更する。【選択図】図1