具有基于图像的力感测的可压缩的导管尖端

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专利权人:

西门子公司

发明人:

G.A.梅雷迪思

申请号：

CN201310292907.5

公开号：

CN103536353B

申请日:

2013.07.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

本发明提供具有基于图像的力感测的可压缩的导管尖端。导管(10)包括导管尖端(14)，导管尖端(14)适于具有由成像技术探测到的相关联的弹簧(22)的偏转，且使该偏转转换成尖端(14)的接触力的估计。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/