一种用于M-IMU人体运动捕获系统的初始化校准方法
- 专利权人:
- 苏州坦特拉智能科技有限公司
- 发明人:
- 张永安,刘玉焘,刘盛羽
- 申请号：
- CN201610841974.1
- 公开号：
- CN106153077B
- 申请日:
- 2016.22.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于M‑IMU人体运动捕获系统的初始化校准方法,本发明涉及人体运动捕获系统的初始化校准方法。本发明为了解决现有技术存在操作复杂、精度低等问题。本发明步骤为:一:将人体肢体分为17个部分并编号,定义坐标系;二:将M‑IMU传感器固定在17个肢体上;三:设定三种校准姿势;四:对得到的数据做内蕴平均,得到在三种校准姿势下M‑IMU传感器的平均量测;五:获得躯干传感器坐标系与人体坐标系的相对旋转矩阵六:得到躯干人体坐标系相对于参考坐标系的旋转矩阵步骤七:计算得到步骤八:得到每个肢体的传感器坐标系相对于人体坐标系的相对旋转矩阵本发明应用于肢体姿态测量领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
