Die Erfindung betrifft eine Trokarhalterung für einen Manipulator eines robotischen Operationssystems. Eine solche Trokarhalterung umfasst ein Basiselement (19) zur Befestigung der Trokarhalterung am Manipulator und ein Klammerelement (20), welches über einen Kopplungsmechanismus mit dem Basiselement (19) auswechselbar verbunden ist. Am Klammerelement (20) sind zwei relativ zueinander in einer Klammerebene bewegliche Schenkel (21) ausgebildet. Die Schenkel (21) sind über einen Rücken (23) verbunden und weisen freie Spitzen (22) auf. Schließlich verfügt die Trokarhalterung auch über einen Klammermechanismus zum Öffnen und Schließen der Schenkel (21).The invention relates to a trocar holder for a manipulator of a robotic operating system. Such a trocar holder comprises a base element (19) for attaching the trocar holder to the manipulator and a clamp element (20) which is exchangeably connected to the base element (19) via a coupling mechanism. Two limbs (21) which are movable relative to one another in a clamp plane are formed on the clamp element (20). The legs (21) are connected via a back (23) and have free tips (22). Finally, the trocar holder also has a clamp mechanism for opening and closing the legs (21).
