The present invention relates to a glove-type wearable robot, more specifically, a glove-type wearable robot having enhanced user-convenience by simplifying the structure of a robot, which is worn on the hand of a user and moves the fingers of a user through the exoskeleton structure thereof. The present invention aims to provide a glove-type wearable robot that is convenient to wear and use by simplifying the structure and reducing the size, and reducing the manufacturing cost thereby. The glove-type wearable robot of the present invention is easier to wear and use due to the smaller size as a result of the simplified structure. Also, the glove-type wearable robot of the present invention can be manufactured at a relatively low cost due to the smaller size and the simpler structure.Linvention concerne un robot portable du type gant, et plus spécifiquement un robot portable du type gant qui présente une commodité accrue pour lutilisateur grâce à sa structure simplifiée, ledit robot étant porté sur la main de lutilisateur et déplaçant les doigts de celui-ci par lintermédiaire de la structure dexosquelette du robot. Linvention concerne un robot portable du type gant qui est pratique à porter et à utiliser grâce à sa structure simplifiée et à sa taille réduite, et dont les coûts de fabrication sont réduits. Le robot portable du type gant de linvention est plus facile à porter et à utiliser en raison de sa taille réduite et de sa structure simplifiée. De plus, ce robot portable du type gant peut être fabriqué à un coût relativement faible, grâce à sa taille réduite et à structure simplifiée.본 발명은 장갑형 입는 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손에 장갑처럼 착용하여 외골격 형태의 구조에 의해 사용자의 손가락을 움직이는 입는 로봇의 구조를 단순화하고 사용자 편의성을 개선한 장갑형 입는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 구조를 단순화하고 부피를 작게 하여 제작 비용을 낮추고 사용자가 착용기도 편리하며 사용하기에도 편리한 구조를 가지는 장갑형 입는 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 단순한 구조를 가지므로 크기가 작아져서 사용자가 착용하기 편리하고 사용하기 편리한 장점이 있다. 또한, 본 발명의 장갑형 입는 로봇은, 구조가 단순하고 부피가 작으므로 비교적 낮은 가격에 제작할 수 있는 장점이 있다.
