The present invention relates to the field of cylindrical surface parameterization such as colon flattening. Methods are provided for parameterizing tubular surfaces onto a cylinder, wherein the length of said cylinder is modified so that parameterization distortion is reduced.Linvention concerne le domaine du paramétrage de surface cylindrique tel que laplanissement de colon. Des procédés sont obtenus pour paramétrer des surfaces tubulaires dans un cylindre, la longueur dudit cylindre étant modifiée de sorte que la déformation du paramétrage est réduite.