The technology described herein can be embodied in a stereoscopic endoscope in which the orientation of the two eyes may be determined dynamically as the endoscope is moved and rotated. This may enable an improved user-experience when using an angled stereoscopic endoscope even when it is rotated, for example, to view the sides of a cavity.La technologie décrite dans la présente description peut être mise en œuvre dans un endoscope stéréoscopique dans lequel l'orientation des deux yeux peut être déterminée de manière dynamique lorsque l'endoscope est déplacé et tourné. Ceci peut permettre d'améliorer l'expérience de l'utilisateur pendant l'utilisation d'un endoscope stéréoscopique incliné même lorsqu'il est tourné pour, par exemple, observer les côtés d'une cavité.
