COOPER, Thomas G.,PARK, William John,WILLIAMS, Matthew R.
申请号：
USUS2015/015849
公开号：
WO2015/126752A1
申请日:
2015.02.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
An articulatable member includes a distal end, a proximal end, an actuation member, and a constraint member. The actuation member extends from the proximal end to the distal end. The actuation member transmits force to bend the articulatable member from a neutral position. The constraint member extends from the proximal end to the distal end. The constraint member may have opposite ends that are fixed to the distal end and the proximal end. In one embodiment, the constraint member follows a helical path along at least a portion of the articulatable member from the proximal end to the distal end. In another embodiment, the actuation member follows a helical path along at least a portion of the articulatable member.Linvention concerne un élément pouvant sarticuler, qui comprend une extrémité distale, une extrémité proximale, un élément dactionnement et un élément de contrainte. Lélément dactionnement sétend de lextrémité proximale à lextrémité distale. Lélément dactionnement transmet une force pour courber lélément pouvant sarticuler à partir dune position neutre. Lélément de contrainte sétend de lextrémité proximale à lextrémité distale. Lélément de contrainte peut avoir des extrémités opposées qui sont fixées à lextrémité distale et lextrémité proximale. Dans un premier mode de réalisation, lélément de contrainte suit un trajet hélicoïdal le long dau moins une partie de lélément pouvant sarticuler de lextrémité proximale à lextrémité distale. Dans un autre mode de réalisation, lélément dactionnement suit un trajet hélicoïdal le long dau moins une partie de lélément pouvant sarticuler.
