A removal target object position detection system uses a vehicle traveling within a work target region and detects a removal target object position, which is the position of a removal target object present within the work target region. The removal target object position detection system includes: a position information acquisition unit that acquires position information for the vehicle； a sound information acquisition unit that acquires, as sound information, sound generated by the travel of the vehicle； and a removal target object position specification unit that specifies, as the removal target object position, position information for the vehicle when the noise was generated based on the removal target object within the work target region, on the basis of the position information for the vehicle acquired by the position information acquisition unit, and the sound information acquired by the sound information acquisition unit.Un système de détection de position d'objet cible de retrait utilise un véhicule se déplaçant à l'intérieur d'une région cible de travail et détecte une position d'objet cible de retrait, qui est la position d'un objet cible de retrait présent dans la région cible de travail. Le système de détection de position d'objet cible de retrait comprend : une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position pour le véhicule ； une unité d'acquisition d'informations sonores qui acquiert, en tant qu'informations sonores, un son généré par le déplacement du véhicule ； et une unité de spécification de position d'objet cible de retrait qui spécifie, en tant que position d'objet cible de retrait, des informations de position pour le véhicule lorsque le bruit a été généré sur la base de l'objet cible de retrait à l'intérieur de la région cible de travail, sur la base des informations de position pour le véhicule acquises par l'unité d'acquisition d'informations de position, et des informations sonores acquises par l'un
