The present invention relates to the field of inspection of mechanical parts, in particular a method of using an endoscope (1) together with an endoscope (1) suitable for use in frequency inspection of parts that are difficult to access. The endoscope includes an endoscope head (2), an image display device (3) for displaying an image picked up via the endoscope head (2), and a display device (3). An elongated member (4) for connecting the endoscope head (2), and the endoscope head (2) also includes at least one vibration sensor (10) for sensing a vibration response of a frequency test object. Includes a frequency inspection device (7).本発明は、機械部品の検査の分野に関し、特に、アクセスするのが困難な部品の周波数検査に使用されるのに適した内視鏡（１）とともに、内視鏡（１）を使用する方法に関し、内視鏡は、内視鏡ヘッド（２）と、前記内視鏡ヘッド（２）を介してピックアップされた画像を表示するための画像表示装置（３）と、表示装置（３）に内視鏡ヘッド（２）を接続する細長部材（４）とを備え、内視鏡ヘッド（２）はまた、周波数検査対象の振動応答を感受するための少なくとも１つの振動センサ（１０）を備える周波数検査装置（７）を含む。
