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一种中空可伸缩的机械臂
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 袁建军,郭殿朕,马书根,鲍晟,贾文川
- 申请号：
- CN202010873994.3
- 公开号：
- CN111972130B
- 申请日:
- 2020.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于水果采摘的中空可伸缩的机械臂，包括固定关节、腰部关节、肘部关节、剪切装置、多级内层中空伸缩筒和多级外层中空伸缩筒，外层中空伸缩筒套在内层中空伸缩筒的外部，肘部关节内装有用于驱使内、外层中空伸缩筒同步伸缩的伸缩驱动机构，剪切装置用于对果实进行采摘。将钢带设在内、外中空伸缩筒之间形成的间隙内，从而在整个伸缩过程中，多个相配合的内、外滑条都会始终贴近钢带的表面，以限制钢带的径向位置，防止小范围弯曲，提高负载强度，实现完全可控的钢带驱动过程。本发明在腰部关节、肘部关节、可收卷的钢带以及前部剪切装置的配合下，可完成机械臂在工作范围内对任意方向果实的自动化采摘和收集，结构简单可靠，应用范围广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
