An attachment device (2) for a ureteroscope (12) may include a proximal guide (6) configured to removably connect to a ureteroscope (12) and a distally extending sheath (4). The sheath may have sufficient rigidity to maintain a generally straight configuration.Dispositif de fixation (2) pour un urétéroscope (12), pouvant comprendre un guide proximal (6) conçu pour être relié de manière amovible à un urétéroscope (12), et une gaine (4) sétendant de manière distale. La gaine peut présenter une rigidité suffisante pour conserver une configuration généralement rectiligne.