A shaking device includes at least one pad, a mover configured to reciprocally move the pad, and a mount configured to support the mover. The shaking device may be connected with a medical device using a feedback system. The shaking device may be configured to change settings based on readings from the feedback system.Un dispositif dagitation comprend au moins un tampon, un organe de déplacement pour déplacer en va-et-vient le tampon, et un socle configuré pour supporter lorgane de déplacement. Le dispositif dagitation peut être raccordé à un dispositif médical à laide dun système à rétroaction. Le dispositif dagitation peut être configuré pour modifier les réglages en se basant sur les indications du système à rétroaction.