一种智能绘图割草机器人
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 尹宗天,谢超逸,刘苏宜,谭力仁,李俊阳,张雅茹,张建勇
- 申请号：
- CN201610840377.7
- 公开号：
- CN106612881A
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 孙彬
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
