您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

Transmission mechanism and surgical instrument
专利权人:
カンパニー,リミティッド;マイクロポート(シャンハイ)メドボット
发明人:
ヘ,チャオ,ヘ,ユユアン,ワン,チャンチュン,ユアン,シュアイ
申请号:
JP2019531506
公开号:
JP2019532783A
申请日:
2017.06.29
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
The present invention provides a transmission mechanism and a surgical instrument. The transmission mechanism is provided in the surgical instrument to drive the end instrument (20) disposed at the end of the surgical instrument, and the first and second guide mechanisms (8, 9, 16, 17) are provided. And a third drive shaft (1, 2, 3) and first, second, third and fourth traction bodies (4, 5, 6, 7). Three drive shafts (1, 2, 3) are provided in parallel. The first and second traction bodies (4, 5) are wound around the first drive shaft (1) in opposite directions and partially fixedly connected to the first drive shaft, and are guided by a guide mechanism ( After changing the direction by 8, 9, 16, 17), it is fixedly connected to the end device (20). The third and fourth traction bodies (6, 7) are wound around the third drive shaft (3) in opposite directions and partially fixedly connected to the third drive shaft, and are guided by the guide mechanism ( After changing the direction by 8, 9, 16, 17), it is fixedly connected to the end device (20). The guide mechanism (8, 9, 16, 17) is disposed between the guide mechanism (8, 9, 16, 17) and the end device (20) when the second drive shaft (2) rotates. The direction of movement of the parts of the first and second traction bodies (4, 5) is the third and second positions arranged between the guide mechanism (8, 9, 16, 17) and the end device (20). It is comprised so that it may become opposite to the moving direction of the part of 4 tow bodies (6, 7). The surgical instrument has the transmission mechanism. [Selection] Figure 1本発明は伝達機構および手術器具を提供する。伝達機構は、手術器具の端部に配置された端部器具(20)を駆動するために手術器具に設けられており、ガイド機構(8,9,16,17)と、第1、第2および第3の駆動軸(1,2,3)と、第1、第2、第3および第4の牽引体(4,5,6,7)とを有する。3つの駆動軸(1,2,3)が平行に設けられている。第1および第2の牽引体(4,5)は、反対方向に第1の駆動軸(1)に巻き付けられ且つ第1の駆動軸に部分的に固定して連結されており、ガイド機構(8,9,16,17)によって方向を変化させた後、端部器具(20)に固定して連結されている。第3および第4の牽引体(6,7)は、反対方向で第3の駆動軸(3)に巻き付けられ且つ第3の駆動軸に部分的に固定して連結されており、ガイド機構(8,9,16,17)によって方向を変化させた後、端部器具(20)に固定して連結されている。ガイド機構(8,
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充