A tissue penetration device (80) includes a penetrating member driver (83) and a cartridge (202, 205). A plurality of penetrating members (83) are integrated with the cartridge (202, 205). Each penetrating member (83) is coupled to the penetrating member driver (83) when advanced along a path into a tissue target. A penetrating member sensor (91) is coupled to the plurality of penetrating members (83). The penetrating member sensor (91) is configured to provide information relative to a depth of penetration of penetrating member through a skin surface.Linvention concerne un dispositif de pénétration tissulaire comprenant un mécanisme de commande délément de pénétration et une cartouche. Une pluralité déléments sont intégrés à la cartouche. Chaque élément de pénétration est relié au mécanisme de commande délément de pénétration lorsquil coulisse vers lavant et pénètre dans le tissu cible. Un détecteur de pénétration est couplé aux divers éléments de pénétration. Ce détecteur renseigne sur la profondeur de pénétration dudit élément dans la surface de la peau.
