PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a body motion detection apparatus capable of properly determining the resting state of a walking motion, and to provide a human-body stimulation apparatus comprising the apparatus.SOLUTION: A human-body stimulation apparatus 1 comprises: a left detector 50L, a right detector 50R, a discriminator 70, a controller 60, a right stimulator 90R, and a left stimulator 90L. The detector outputs a detection signal in accordance with the walking motion of a human body. The discriminator 70 divides the waling motion of one walking period into plural walking stages on the basis of the detection signal, and determines the resting state of walking on the basis of the duration time of at least one of the walking stages. The controller 60 controls the magnitude of stimulation to be applied by the right stimulator 90R and a left stimulator 90L, on the basis of the result of the determination by the discriminator 70.【課題】歩行動作の静止状態を適切に判定可能な体動検知装置、およびこの装置を有する人体用刺激付与装置を提供する。【解決手段】人体用刺激付与装置１は、左検知部５０Ｌ、右検知部５０Ｒ、判別部７０、制御部６０、右刺激付与部９０Ｒ、および左刺激付与部９０Ｌを有する。検知部は、人体の歩行動作に応じて検知信号を出力する。判別部７０は、検知信号に基づいて、１歩行周期の歩行動作を複数の歩行段階に区分する。判別部７０は、歩行段階の少なくとも１つの継続時間に基づいて、歩行静止状態を判定する。制御部６０は、判別部７０の判定結果に基づいて右刺激付与部９０Ｒおよび左刺激付与部９０Ｌが付与する刺激の大きさを制御する。【選択図】図５
