This position detection system is provided with: a capsule-type endoscope having, provided thereto, a magnetic-field generation unit for generating a position-detection magnetic field a plurality of detection coils for detecting the magnetic field a metal frame which generates a magnetic field as a result of the action of the position-detection magnetic field a magnetic-field correction unit for correcting measurement values of the magnetic field detected by each of the plurality of detection coils a correction-coefficient storage unit for storing a correction coefficient used for the correction and a position calculation unit which uses the measurement values corrected by the magnetic-field correction unit to calculate the position and/or the orientation of the capsule-type endoscope. The correction coefficient is a function of the measurement values of the position-detection magnetic field which are outputted by each of the plurality of detection coils while the metal frame is in a state of having been disposed, and the measurement values of the position-detection magnetic field detected by each of the plurality of detection coils while the metal frame is in a state of not having been disposed.Linvention concerne un système de détection de position qui comprend : un endoscope de type capsule ayant, disposée sur ce dernier, une unité de génération de champ magnétique pour générer un champ magnétique de détection de position une pluralité de bobines de détection pour détecter le champ magnétique un cadre métallique qui génère un champ magnétique en conséquence de laction du champ magnétique de détection de position une unité de correction de champ magnétique pour corriger des valeurs de mesure du champ magnétique détecté par chacune de la pluralité de bobines de détection une unité de stockage de coefficient de correction pour stocker un coefficient de correction utilisé pour la correction et une unité de calcul de position qui utilise les valeurs de mesure cor
