The present invention relates to a dental care device for automatically and independently detecting and removing plaque, the dental care device comprising: a) a motion controlled feeling comprising at least one bristle array. A pressure plaque removal head； and b) a plaque detection unit adapted to capture images of teeth and gums, comprising an imaging device and a light source of a specific wavelength for illuminating the teeth and gums. A plaque detection unit, and c) instructions for processing the captured image to automatically detect a plaque-contaminated area on the teeth and automatically guiding a motion-controlled plaque removal head accordingly. Generate and thereby perform all the movements necessary to automatically and independently remove plaque from the teeth, as well as control the applied pressure and brush against clean areas of the teeth and gums And a plaque detection engine that is adapted to minimize wear by avoiding grayed.本発明は、歯垢を自動的に且つ独立して検出し除去するためのデンタル・ケア・デバイスに関し、このデンタル・ケア・デバイスは、ａ）少なくとも１つの剛毛アレイを有する、動き制御される感圧性の歯垢除去ヘッドと、ｂ）歯及び歯茎の画像を取り込むように適合された歯垢検出ユニットであって、撮像デバイス、並びに歯及び歯茎を照明するための特定の波長の光源を備える、歯垢検出ユニットと、ｃ）歯の上の歯垢汚染エリアを検出するために、取り込まれた画像を処理し、それに従って、動き制御される歯垢除去ヘッドを自動的に導くための命令を生成し、それにより、歯から歯垢を自動的に且つ独立して除去するのに必要な全ての動きを実行するとともに、加えられる圧力を制御し歯及び歯茎のきれいなエリアに対するブラッシングを回避することによって摩耗を最小限に抑えるように適合された歯垢検出エンジンと、を備える。
