The present invention relates to a sampling device and a sampling device control method, and in particular, an actuator assembly for driving a feeder and a discharge part, a sensor part for detecting a position or rotation of the actuator assembly, and receiving a signal from the sensor part. Including a control unit for controlling the measuring unit, and relates to a sampling device and a sampling device control method that can accurately and quickly measure the mass of the drug.본 발명은 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것으로써, 특히, 피더와 배출부를 구동하는 액추에이터 어셈블리와, 상기 액추에이터 어셈블리의 위치 또는 회전을 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 신호를 입력받아 상기 측정부를 제어하는 제어부를 포함하여, 약품의 질량을 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 샘플링장치 및 샘플링장치 제어방법에 관한 것이다.
