The present invention provides devices and methods for providing endovascular treatment, including the steps of facilitating establishment of vascular access, placement of an intravascular sheath, localization of a catheter tip, and management of vascular occlusion. The present invention includes a vascular intubation device, an expandable sheath, an occlusion catheter, and a stereotactic device, each of which can be provided separately or used as part of a system. One embodiment of the present invention includes a housing having a distal end with a distal tip and a proximal end, a guidewire lumen passing through the housing and at least the distal tip, and a guidewire lumen. A vascular intubation device comprising a coupled sensor and an advancement member configured to advance at least one of a guidewire or sheath and operably coupled to the sensor.本発明は、血管アクセスの確立、血管内シースの留置、カテーテル先端の局在化、および血管閉塞の管理を促進するステップを含む、血管内治療を提供するためのデバイスおよび方法を提供する。本発明は、それぞれ、別個に提供され得るか、またはシステムの一部として使用され得る、血管挿管デバイスと、拡張可能シースと、閉塞カテーテルと、定位器とを含む。本発明の一実施形態は、遠位先端を伴う遠位端、および近位端を有する、筐体と、筐体および少なくとも遠位先端を通過する、ガイドワイヤ管腔と、ガイドワイヤ管腔に連結されるセンサと、ガイドワイヤまたはシースのうちの少なくとも1つを前進させるために構成され、センサに動作可能に連結される、前進部材とを含む、血管挿管デバイスである。