A massage device for arms and legs according to an embodiment of the present invention has a first roller of a first rolling unit adhering to a second roller of a second rolling unit, wherein the first roller is installed on a bendable spring bar. Accordingly, a user can perform massage by inserting and removing a hand or arms and legs between the first roller and the second roller.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구는, 제1 롤링 유닛의 제1 롤러와 제2 롤링 유닛의 제2 롤러가 밀착되고, 상기 제1 롤러는 구부러짐이 가능한 스프링 바에 설치되는 구성이다. 이로써 사용자는 제1 롤러와 제2 롤러의 사이에 손이나 팔다리를 넣었다 빼는 동작에 의하여 마사지를 실시할 수 있다.