Endoskopiesystem (8) für die elektrophysiologische Untersuchung von Hohlorganen mit mindestens zwei durch ein Kabel verbundenen Endokapseln (10, 62a, b), auf die mit Hilfe eines Magnetspulensystems (6) innerhalb eines Arbeitsvolumens (4) eine vorgebbare gerichtete Kraft (F, M) ausübbar ist, wobei jede Endokapsel (10, 62a, b) mindestens eine Elektrode (24a, b, 26, 50) enthält oder aufweist, wobei zumindest eine der Elektroden (24a, b, 26, 50) an einer der Endokapseln (10, 62a, b) angeordnet ist und mit einer weiteren, als Referenzelektrode dienen den Elektrode (24a, b, 26, 50) einer weiteren der Endokapseln (10, 62a, b) verbunden ist.An endoscopy system (8) for the electrophysiological examination of hollow organs with at least two connected by means of a cable endo capsules (10, 62a, b), on the with the aid of a magnet coil system (6) within a working volume (4) a predeterminable directed force (f, m) can be exerted, wherein each endo capsule (10, 62a, b) at least one electrode (24a, b, 26, 50) contains or, wherein said at least one of the electrodes (24a, b, 26, 50) on one of the endo capsules (10, 62a, b) is arranged and with a further, serve as a reference electrode of the electrode (24a, b, 26, 50) a further the endo capsules (10, 62a, b) is connected.
