Ein erstes Fahrzeug (1) hat eine Überladeeinrichtung (3) und ein zweites Fahrzeug (15) einen mittels der Überladeeinrichtung (3) beladbaren Laderaum (18). Eine Vorrichtung zum Koordinieren der Fahrzeuge umfasst:– eine Überwachungsvorrichtung (7) zum Überwachen des Überladens vom ersten auf das zweite Fahrzeug– eine Steuereinheit (10), die eingerichtet ist, mittels der Überwachungsvorrichtung (7) die Position eines Auftrefforts (19) eines von einer Überladeeinrichtung (3) des ersten Fahrzeugs (1) ausgestoßenen Ladegutstroms am zweiten Fahrzeug (15) zu erfassen und im Falle einer Abweichung der erfassten von einer Zielposition eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Fahrzeugen von Null verschieden einzustellen, bis die erfasste Position mit der Zielposition übereinstimmt.A first vehicle (1) has a transfer device (3) and a second vehicle (15) one hand, by means of the transfer device (3) loadable loading space (18). A device for the coordinate of the vehicles comprises:– a monitoring device (7) for monitoring of the recharging from the first to the second vehicle– a control unit (10) which is set up, by means of the monitoring device (7) the position of an actual location (19) of a of a transfer device (3) of the first vehicle (1) loaded material is ejected stream at the second vehicle (15) to detect and in the case of a deviation of the detected from a target position, a speed difference between the vehicles to adjust different from zero, to the detected position coincides with the target position.