An exoskeleton for a limb of a user wherein the limb has an upper portion connected to the body of a user and a lower limb portion is provided. The exoskeleton comprises a drive force transmission mechanism drivingly connecting a drive motor having an output axle aligned with the upper limb portion to one of the body portion and the lower limb portion.La présente invention concerne un exosquelette pour un membre dun utilisateur, le membre présentant une partie supérieure raccordée au corps dun utilisateur et une partie inférieure. Lexosquelette comprend un mécanisme de transmission dune force dentraînement raccordant par entraînement un moteur dentraînement présentant un axe de sortie en ligne avec la partie supérieure du membre à lune des parties du corps et à la partie inférieure du membre.
