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基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 重庆科技学院
- 发明人:
- 向毅,陈维曦,张一帆,陆李阳,吴英,黄永林,向秋芳,周鑫
- 申请号：
- CN202010407075.7
- 公开号：
- CN111538344A
- 申请日:
- 2020.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法，包括轮椅本体，轮椅本体上设置有面部关键点控制电路，面部关键点控制电路包括无线通讯接收单元、主控制单元、左轮电机驱动单元和右轮电机驱动单元；轮椅本体上设置有智能终端，智能终端的摄像头获取轮椅使用者的面部图像，智能终端上安装有面部信号转换APP；面部信号转换APP通过智能终端上的摄像头获取轮椅使用者的面部图像，获取面部图像从而得到面部图像的特征点，并转换为轮椅控制信号，发送给轮椅；轮椅上的主控制单元接收处理轮椅控制信号，并将该轮椅控制信号转化输出为左转或者右转、或者后退、或者停止等指令，并控制电机执行对应的控制命令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
