Der Zweck der Erfindung besteht darin, einen selbstangetriebenen Rasenmäher bereitzustellen, der eine genaue Führungssteuerung durchführen kann, indem er mithilfe eines Führungsdrahts ausfallsicher ein Führungssignal erfasst. Es ist ein selbstangetriebener Rasenmäher bereitgestellt, der Radmotoren zum Antreiben von Rädern, einen Schneidmessermotor zum Antreiben eines Schneidmessers, eine wiederaufladbare Batterie zum Zuführen einer elektrischen Leistung an diese Motoren und einen Führungsdrahtsensor zum Erfassen eines durch einen in einer Schleife ausgebildeten Führungsdraht erzeugten Magnetfelds beinhaltet. In dem selbstangetriebenen Rasenmäher, der erfasst, ob er sich innerhalb oder außerhalb eines durch den Führungsdraht begrenzten Bereichs befindet und autonom in einem Grasmähbereich arbeitet, wird lediglich die Zuführspannung für den Schneidmessermotor reduziert, wenn durch den Führungsdrahtsensor ein Magnetfeld erfasst wird. Das Antreiben des Schneidmessermotors wird wiederaufgenommen, nachdem das Erfassen des Magnetfelds abgeschlossen ist. Dadurch wird die Wirkung eines Rauschens aufgrund des Schneidmessermotors behoben.The purpose of the invention is to provide a self-propelled lawn mower capable of accurate guidance control by fail-safe detection of a guidance signal by means of a guide wire. There is provided a self-propelled lawn mower including wheel motors for driving wheels, a cutting blade motor for driving a cutting blade, a rechargeable battery for supplying electric power to these motors, and a guide wire sensor for detecting a magnetic field generated by a looped guidewire. In the self-propelled lawn mower, which detects whether it is inside or outside of an area bounded by the guide wire and operates autonomously in a grass mowing area, only the feeding voltage for the cutting blade motor is reduced when a magnetic field is detected by the guide wire sensor. The driving of the cutting blade motor is resumed after the detection of the magnetic
