Provided is a composition comprising, in an aqueous phase at least one anionic surfactant, at least one amphoteric and/or zwitterionic surfactant, at least one alkyl(poly)glycoside nonionic surfactant, at least on polymer chosen from cationic polymers of cationic cellulose, cationic alkyldiallylamine or dialkyldiallylammonium cyclopolymer, amphoteric polymers which comprising one or more units derived from a monomer of (meth)acrylate or (meth)acrylamide type, a monomer of (meth)acrylamidoalkyltrialkylammonium type, or a monomer of (meth)acrylic type, or a mixture thereof, and at least on fatty acid ester of glycerol and/or of polyglycerol.L'invention concerne une composition comprenant, dans une phase aqueuse, au moins un tensioactif anionique, au moins un tensioactif amphotère et/ou zwittérionique, au moins un tensioactif non-ionique d'alkyl(poly)glycoside, au moins un polymère choisi parmi des polymères cationiques de cellulose cationique, un cyclopolymère d'alkyldiallylamine ou de dialkyldiallylammonium cationique, des polymères amphotères comprenant une ou plusieurs unités dérivées d'un monomère de type (méth)acrylate ou (méth)acrylamide, d'un monomère de type (méth)acrylamidoalkyltrialkylammonium, ou d'un monomère de type (méth)acrylique, ou un mélange de ces derniers, et au moins un ester d'acide gras de glycérol et/ou de polyglycérol.