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一种上肢康复机器人
- 专利权人:
- 湖南妙手机器人有限公司
- 发明人:
- 欧勇军,刘军,贺浩,颜丰华,李文山,丛明磊
- 申请号：
- CN201721638409.1
- 公开号：
- CN207654626U
- 申请日:
- 2017.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种上肢康复机器人,包括:底座、升降台、双向滑台及第一手臂;所述第一手臂包括支座、肩胛模块、肩部模块、上臂模块和前臂模块;还包括:第一关节模块、第二关节模块、第三关节模块、第四关节模块、第五关节模块、第六关节模块、第七关节模块;所述关节模块均包括直流电机、谐波减速机、制动器和编码器。本实用新型是一种更适合人体上肢关节活动的,更灵活的具备七自由度上肢康复机器人,该上肢康复机器人包括肩胛位置的两个自由度;肩关节的三个自由度;肘关节、前臂旋转各一个自由度,各关节均采用关节模块驱动,关节模块由直流电机、谐波减速机、制动器、编码器构成,能够实现主动、被动、阻抗三种训练模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
