PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor and the like capable of estimating the posture of a living body in a short time and with high accuracy by using radio signals.SOLUTION: A sensor 10 includes: a transmit signal generation unit 20 that has N (N is a natural number of 3 or more) transmission antenna elements 21 each transmitting a transmission signal in a predetermined range where a living body can exist； a receiver unit 30 that has M (M is a natural number of 3 or more) antenna elements 31 each receiving N reception signals in which some of the N transmitted signals that are transmitted by the N transmission antenna elements 21 includes reflection signals reflected by the living body； a circuit 40； and a memory 41. The circuit 40 is configured to estimate the movement of the living body and the posture and behavior of the living body at the position where the living body exists.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】無線信号を利用することで、生体の姿勢の推定を、短時間かつ高精度に行うことができるセンサなどを提供する。【解決手段】センサ１０であって、生体が存在しうる所定範囲に対して送信信号をそれぞれが送信するＮ個（Ｎは３以上の自然数）の送信アンテナ素子２１を有する送信信号発生器２０と、Ｎ個の送信アンテナ素子２１により送信されたＮ個の送信信号のうちの一部の送信信号が前記生体により反射された反射信号を含むＮ個の受信信号をそれぞれが受信するＭ個（Ｍは３以上の自然数）の受信アンテナ素子３１を有する受信機３０と、回路４０と、メモリ４１と、を備え、回路４０は、生体の移動、当該生体が存在する位置における生体の姿勢や行動を推定する。【選択図】図１
