The invention relates to a method for monitoring interaction between a person (3) and his companion (3a) and pet (1), which method can be realised via a data transfer network, a monitoring arrangement used in the method, a server (31) and a computer program to be used in the monitoring arrangement, which are included in the monitoring arrangement. With the method and monitoring arrangement according to the invention an interactive event between the companion (3a) and person (3) and/or pet (1) can be visualised on a data processing device (34) for a selected time period. The data processing device (34) can be situated in a different location than the persons (3, 3a) and pet (1) being monitored. In the method according to the invention the latest 3D location measuring data and physiological measuring data of the pet (1), companion (3a) and person (3) are compared to long-term average data. The physiological measuring data is received from wireless monitoring devices (2, 4 and 4a) carried by the pet (1), companion (3a) and person (3).La présente invention concerne un procédé de surveillance de l'interaction entre une personne (3) et son compagnon (3a) et animal de compagnie (1), ce procédé faisant intervenir un réseau de transfert de données, un dispositif de surveillance utilisé pour le procédé, un serveur (31), et un programme d'ordinateur fonctionnant dans le dispositif de surveillance, ces éléments étant inclus dans le dispositif de surveillance. Le procédé et le dispositif de surveillance selon la présente invention permettent de visualiser pendant une période de temps sélectionnée, sur un dispositif de traitement de données (34), un événement interactif entre le compagnon (3a) et une personne (3) et/ou un animal de compagnie (1). Le dispositif de traitement de données (34) peut être situé en un endroit différent de celui des personnes (3, 3a) et de l'animal de compagnie (1) en cours de surveillance. Le procédé selon la présente invention consiste à comparer à des