The present invention relates to a portable massager and a control method thereof, the portable massager according to various embodiments of the present invention comprises a first arm； A second arm provided opposite the first arm； A drive unit for moving the first arm and the second arm between a position at which pressure is applied to the body and a preset massage standby position； And it may include a control unit for controlling the movement of the drive unit in accordance with the load on the drive unit.본 발명은 휴대용 안마기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대용 안마기는 제1 아암； 상기 제1 아암과 대향되게 제공되는 제2 아암； 신체에 압력을 가하는 위치와 기설정된 안마 대기 위치 사이에서 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 이동시키는 구동부； 및 상기 구동부에 걸리는 부하에 따라 구동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
