A control system for a combine harvester that has a wiper to clean a cut crop harvest. The control system includes a processor, a memory and a man-machine interface.The processor is configured to receive an entry that corresponds to a desired level of cleaning of the collection, monitor the level of cleaning today,And control the wiper collection based on feedback from the monitoring of the level of cleaning current to move the cleaning level of sampling to the desired cleanliness level of sampling.um sistema de controle para uma colheitadeira que tem um limpador de colheita para limpar uma colheita cortada. o sistema de controle inclui um processador, uma memória e uma interface homem-máquina. o processador é configurado para receber uma entrada que corresponde a um nível de limpeza desejado da colheita, monitor o nível de limpeza atual, e controlar o limpador de colheita com base em realimentação a partir da monitoração do nível de limpeza atual para mover o nível de limpeza da colheita para o nível de limpeza desejado da colheita.
