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大蒜定向投种机构及控制方法
专利权人:
山东省农业机械科学研究院;SHANDONG UNIVERSITY;SHANDONG ACADEMY OF AGRICULTURAL MACHINERY SCIENCE;山东大学
发明人:
SHEN, Jingxin,沈景新,SUN, Yitian,孙宜田,SUN, Yongjia,孙永佳,CHEN, Gang,陈刚,LI, Qing Long,李青龙,FENG, Xianying,冯显英,ZHOU, Jun,周军,YAN, Peng,闫鹏
申请号:
CNCN2018/106372
公开号:
WO2020/037749A1
申请日:
2018.09.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
A directional seed throwing mechanism for garlic and a control method, the seed throwing mechanism comprising a base (6), a rotating device, a visual sensor (1), a seed throwing guide plate (11), a seed guide tube (5) and a plurality of bulbil adjusting devices, wherein the rotating device comprises a rotating motor (10) and a rotary plate (2); the rotating motor (10) is detachably connected to the base (6); an output end of the rotating motor (10) is connected to the rotary plate (2); the number of bulbil adjusting devices is an even number, and the bulbil adjusting devices are all fixedly mounted on the rotary plate (2) and are symmetrically mounted; each bulbil adjusting device comprises a seed holding bowl and a bulbil direction control device for driving the seed holding bowl to rotate by 180 degrees; an upper port of the seed guide tube (5) is positioned just below the bulbil adjusting devices and is arranged on the base (6); the seed throwing guide plate (11) is arranged on the rotary plate (2) and enables garlic seeds in the seed holding bowls to fall into the seed guide tube (5). The present mechanism may implement the directional throwing of garlic bulbils upwards, thus improving the quality and intelligence of the operation.La présente invention concerne un mécanisme directionnel de jet de semence pour l'ail et un procédé de commande, le mécanisme de jet de semence comprenant une base (6), un dispositif de rotation, un capteur visuel (1), une plaque de guidage de jet de semence (11), un tube de guidage de semence (5) et une pluralité de dispositifs de réglage de bulbille, où le dispositif de rotation comprend un moteur rotatif (10) et une plaque rotative (2); le moteur rotatif (10) étant relié de manière à pouvoir être détaché à la base (6); une extrémité de sortie du moteur rotatif (10) est reliée à la plaque rotative (2); le nombre de dispositifs de réglage de bulbille est un nombre pair, et les dispositifs de réglage de bulbille sont tous montés de man
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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