Machine (10) for planting tutors (9) of plants in predefined environments (P1-PN) according to a predefined line (L1), the machine comprising a traction frame (1), a work frame (3) mounted on the frame of traction (1) by a rotation about the longitudinal axis X and a translation along a transverse axis indicated as Y, a control calculation element (7, 71) and a display screen (7, 72), an insertion device (4) of the tutors (9), a GPS receiver (5) in differential mode, placed in the vertical of the insertion device of the tutors (9), comprising the insertion device of the tutors (9) a mobile trolley (6), moved by a nailing cylinder (8), the nailing cylinder (8) being associated with a position sensor (81) of the mobile trolley (6) with respect to the sliding guide, and the cylinder control is carried out by means of a hydraulic proportional valve (18), so that the Descent of the mobile trolley (6) with its combined retraction is synchronized with the advance of the traction frame (1), which causes the nailing of the guardian according to a vertical. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Máquina (10) para plantar tutores (9) de plantas en entornos predefinidos (P1-PN) según una línea predefinida (L1), comprendiendo la máquina un armazón de tracción (1), un chasis de trabajo (3) montado en el armazón de tracción (1) mediante una rotación alrededor del eje longitudinal X y una traslación a lo largo de un eje denominado transversal indicado como Y, un elemento de cálculo de control (7, 71) y una pantalla de visualización (7, 72), un dispositivo de inserción (4) de los tutores (9), un receptor GPS (5) en modo diferencial, colocado en la vertical del dispositivo de inserción de los tutores (9), comprendiendo el dispositivo de inserción de los tutores (9) un carrito móvil (6), movido por un cilindro de clavado (8), estando el cilindro de clavado (8) asociado a un sensor de posición (81) del carrito móvil (6) con respecto a la guía de deslizamiento, y
