The expanding catheter system includes a handle, a guide wire, an expanding catheter, a guide wire moving mechanism, and an expanding catheter movement actuator. The guide wire moving mechanism is configured to translate and cause translation of the guide wire relative to the handle. The expanding catheter transfer mechanism is configured to translate and cause translation of the expanding catheter relative to the handle. The guide wire movement mechanism also includes a rotation mechanism configured to impart rotation to the guide wire. The rotating mechanism may include a feature configured to limit the amount by which the guide wire can rotate. The rotating mechanism may also include a feature configured to convert the linear movement of the actuator into a rotational movement of the guide wire. The expanding catheter may include a feature configured to provide side entry of the guide wire into the expanding catheter.확장 카테터 시스템은 손잡이, 가이드와이어, 확장 카테터, 가이드와이어 이동 메커니즘, 및 확장 카테터 이동 액추에이터를 포함한다. 가이드와이어 이동 메커니즘은 병진하여 손잡이에 대한 가이드와이어의 병진을 유발하도록 구성된다. 확장 카테터 이동 메커니즘은 병진하여 손잡이에 대한 확장 카테터의 병진을 유발하도록 구성된다. 가이드와이어 이동 메커니즘은 또한 가이드와이어에 회전을 부여하도록 구성되는 회전 메커니즘을 포함한다. 회전 메커니즘은 가이드와이어가 회전할 수 있는 양을 제한하도록 구성되는 특징부를 포함할 수 있다. 회전 메커니즘은 또한 액추에이터의 선형 이동을 가이드와이어의 회전 이동으로 변환하도록 구성되는 특징부를 포함할 수 있다. 확장 카테터는 확장 카테터 내로의 가이드와이어의 측부 진입을 제공하도록 구성되는 특징부를 포함할 수 있다.
