재단법인 아산사회복지재단;울산대학교 산학협력단;THE ASAN FOUNDATION;UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION
发明人:
LEE, JUNE GOOKR,이준구,JEON, JAE YONGKR,전재용
申请号：
KR1020160066164
公开号：
KR1020170135003A
申请日:
2016.05.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a motion of an upper limb joint in real time. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for tracking a motion of an upper limb joint in real time comprises: a Kinect sensor unit to acquire skeleton tracking data of a patient； a control unit to receive the skeleton tracking data of the patient from the Kinect sensor unit, track a position change of at least one upper limb joint of the patient based on the skeleton tracking data, and use the position change of at least one upper limb joint of the patient to measure motion information including a motion angle and a motion speed of at least one upper limb joint of the patient； and a display unit to output the motion information of at least one upper limb joint of the patient on a screen.COPYRIGHT KIPO 2017실시간 상지 관절 운동 추적 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 상지 관절 운동 추적 장치는, 환자의 스켈레톤 트래킹 데이터를 획득하는 키넥트 센서부, 상기 키넥트 센서부로부터 상기 환자의 스켈레톤 트래킹 데이터를 수신하고, 상기 스켈레톤 트래킹 데이터를 기초로 환자의 적어도 하나의 상지 관절의 위치 변화를 트래킹하고, 상기 환자의 적어도 하나의 상지 관절의 위치 변화를 이용하여 상기 환자의 적어도 하나의 상지 관절의 운동 각도 및 운동 속도를 포함하는 운동 정보를 측정하는 제어부,및 상기 환자의 적어도 하나의 상지 관절의 운동 정보를 화면 상에 출력하는 디스플레이부를 포함한다.
