A method of radiotherapy treatment planning involves dynamic target tracking and beam redirection. A set of 3D images of a patient reflecting a movement of the patient is obtained, and each image is deformably registered with one reference image. The accumulated dose is calculated as the sum of the dose distribution over all phases in dependence of the patient movement and the model of the delivery machine, the dose distribution for each phase being deformed by means of the deformation map for the respective phase, to match the reference image.Un procédé de planification de traitement par radiothérapie implique un suivi de cible dynamique et une redirection de faisceau. Un ensemble d'images 3D d'un patient reflétant un mouvement du patient est obtenu, et chaque image est enregistrée de manière déformable avec une image de référence. La dose accumulée est calculée comme la somme de la distribution de dose sur toutes les phases en fonction du mouvement du patient et du modèle de la machine de délivrance, la distribution de dose pour chaque phase étant déformée au moyen de la carte de déformation pour la phase respective, pour correspondre à l'image de référence.