The present disclosure describes a measurement unit (13) comprising measurement electronics (51), a wireless transceiver unit (54), and a processing unit (53). The measurement electronics (51) are configured to measure an EMG signal and a motion signal from a limb of a person. The processing unit (53) is configured to determine a principal component representation of the EMG signal and the motion signal in real time, wherein the principal component representation represents a projection of at least one feature of the EMG signal and at least one feature of the motion signal into at least one uncorrelated feature in a feature space formed by orthogonal basis vectors, and transmit the principal component representation to an external system with the wireless transceiver unit.La présente invention concerne une unité de mesure (13) comprenant des éléments électroniques de mesure (51), une unité d'émetteur-récepteur sans fil (54) et une unité de traitement (53). Les éléments électroniques de mesure (51) sont configurés pour mesurer un signal EMG et un signal de mouvement provenant d'un membre d'une personne. L'unité de traitement (53) est configurée pour déterminer une représentation de composant principal du signal EMG et du signal de mouvement en temps réel, la représentation de composant principal représentant une projection d'au moins une caractéristique du signal EMG et au moins une caractéristique du signal de mouvement en au moins une caractéristique non corrélée dans un espace de caractéristique formé par des vecteurs de base orthogonaux et transmettre la représentation de composant principal à un système externe avec l'unité d'émetteur-récepteur sans fil.