A system and method for manipulating devices, such as a medical implant arranged within a subject, is provided. For non-invasive manipulation of a medical implant, a subject having a non-ferromagnetic medical implant arranged therein is arranged within a system having a static magnetic field and a plurality of adjustable magnetic fields. The non-ferromagnetic medical implant includes at least one cavity and at least one ferromagnetic or ferrimagnetic material arranged within the at least one cavity. The plurality of adjustable magnetic fields of the system are controlled to induce forces on the at least one ferromagnetic or ferrimagnetic material arranged within the at least one cavity to thereby apply the induced forces to the non- ferromagnetic medical implant to effectuate a non-invasive, in vivo manipulation of the non-ferromagnetic medical implant. Other implementations include the manipulation devices such as robotic medical systems, using magnetic fields to drive the robotic medical system.La présente invention se rapporte à un système et à un procédé permettant de manipuler des dispositifs, tels quun implant médical agencé à lintérieur dun sujet. Pour une implantation non invasive dun implant médical, un sujet qui comprend un implant médical non ferromagnétique agencé à lintérieur, est disposé dans un système qui présente un champ magnétique statique et une pluralité de champs magnétiques réglables. Limplant médical non ferromagnétique présente au moins une cavité et au moins un matériau ferromagnétique ou ferrimagnétique agencé dans la ou les cavités. La pluralité de champs magnétiques réglables du système sont commandés pour induire des forces sur un ou plusieurs matériaux ferromagnétiques ou ferrimagnétiques agencés dans la ou les cavités afin dappliquer, ce qui permet dappliquer les forces induites sur limplant médical non ferromagnétique afin deffectuer une manipulation in vivo non invasive de limplant médical non ferromagnétique. Dautres mises en œuvre
