Methods, systems, and devices are described for setting a dose of medicine and injecting the medicine. In one aspect, a method to dispense a medicine includes inserting a cartridge containing a medicine into a cartridge holder coupled to a housing of a medicine injection device, positioning a spine component of the device to make contact with the cartridge in the cartridge holder, selecting a dose of the medicine for injection, in which the selecting includes rotating an injection component of the device to a setting corresponding to the selected dose, and linearly advancing the injection component to rotate a drive gear coupled to the injection component to drive the spine component so as to push the end of the cartridge to dispense the medicine in the amount of the selected dose.La présente invention concerne des procédés, systèmes, et dispositifs pour ajuster une dose de médicament et injecter le médicament. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé pour délivrer un médicament comprenant l'insertion d'une cartouche contenant un médicament dans un porte-cartouche accouplé à un boîtier d'un dispositif d'injection de médicament, le positionnement d'un composant à maillons articulés du dispositif pour un contact avec la cartouche dans le porte-cartouche, la sélection d'une dose du médicament pour injection, la sélection comprenant la rotation d'un composant d'injection du dispositif à un réglage correspondant à la dose sélectionnée, et le déplacement linéaire vers l'avant du composant d'injection pour la rotation d'un pignon d'entraînement accouplé au composant d'injection pour entraîner le composant à maillons articulés afin de pousser l'extrémité de la cartouche pour distribuer le médicament en quantité de la dose sélectionnée.
