This work vehicle control device is provided with a forwards/backwards movement control unit and a travel mode control unit. The forwards/backwards movement control unit controls forwards/backwards movement of the work vehicle. The travel mode control unit carries out one of multiple modes, which include at least a manual travel mode in which the work vehicle moves forwards/backwards in response to operation of an operation tool provided in the work vehicle, and an autonomous travel mode in which forwards/backwards movement of the work vehicle is controlled independently of operation of the operation tool. The travel mode control unit carries out autonomous travel mode by satisfying an autonomous travel start condition. A forwards/backwards switching operation tool can switch at least between a forward position, a neutral position and a backward position. The autonomous travel start condition can be satisfied if the forwards/backwards switching operation tool is in the forward position.La présente invention concerne un dispositif de commande d'un véhicule de chantier, équipé d'une unité de commande de déplacement vers l'avant/vers l'arrière et d'une unité de commande de mode de déplacement. L'unité de commande de déplacement vers l'avant/vers l'arrière commande le déplacement vers l'avant/vers l'arrière du véhicule de chantier. L'unité de commande de mode de déplacement met en œuvre un mode parmi de multiples modes, qui comprennent au moins un mode de déplacement manuel dans lequel le véhicule de chantier se déplace vers l'avant/vers l'arrière en réponse au fonctionnement d'un outil de fonctionnement disposé dans le véhicule de chantier, et un mode de déplacement autonome dans lequel le déplacement vers l'avant/vers l'arrière du véhicule de chantier est commandé indépendamment du fonctionnement de l'outil de fonctionnement. L'unité de commande de mode de déplacement supporte un mode de déplacement autonome en satisfaisant une condition de démarrage de déplacement au
