projection images of the sequence in identifying a plurality of marker points to the rapid detection, patient or a method and system is disclosed that maps to the physical object that is disposed on the other marker scanning. Embodiments of the present invention makes it possible to obtain a sequence of images based on the image data generated by the scanner marker physical mapping module that can be executed by the electronic processing unit. Each image in the sequence of images represents a rotation by the scanner, and a plurality of marker points, each having a U-position and V position. U and V are estimated location for a physical marker is calculated, and a list of candidate markers point is generated based on the estimated location. Images have been processed, the selected candidate marker points are preferably added to the point list.투영 이미지들의 시퀀스에서 식별된 복수의 마커 포인트를 빠르게 검출하여, 환자 또는 다른 스캐닝되는 물체 상에 배치된 물리 마커에 매핑하는 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예들은 전자 처리 유닛에 의해 실행될 수 있는 마커 물리 매핑 모듈이 스캐너에 의해 생성된 이미지 데이터에 기초하여 이미지들의 시퀀스를 획득할 수 있게 한다. 이미지들의 시퀀스 내의 각각의 이미지는 스캐너에 의한 회전각을 나타내고, U 위치 및 V 위치를 각각 갖는 복수의 마커 포인트를 포함한다. 물리 마커에 대한 예상 U 및 V 위치들이 계산되고, 예상 위치들에 기초하여 후보 마커 포인트들의 리스트가 생성된다. 이미지들이 처리되고, 선택된 후보 마커 포인트들이 양호 포인트 리스트에 추가된다.
