To provide a compact lead screw pump (2) with high sensitivity, high reliability, low power consumption, low cost, easy to use.A small lead screw pump (2) monitors the rotation of a lead screw (22) using a magnetoresistive sensor (28) and an MCU (50) in order to control the injection speed into a patient, Controls the direction and speed of the lead screw (22) via feedback via the motor controller (48). Furthermore, the small lead screw pump (2) can control the injection rate of insulin according to the blood glucose concentration of the patient monitored by the CGM (45).(FIG.【課題】高感度、高信頼性、低消費電力、低コスト、使いやすいという小型リードスクリューポンプ(2)を提供する。【解決手段】小型リードスクリューポンプ(2)は、患者への注入速度を制御するために、磁気抵抗センサ(28)とMCU(50)とを用いてリードスクリュー(22)の回転を監視し、モータコントローラ(48)を介して、フィードバックを用いてリードスクリュー(22)の回転方向と速度とを制御する。さらに、この小型リードスクリューポンプ(2)は、CGM(45)によって監視される患者の血糖濃度に従ってインスリンの注入速度を制御することができる。【選択図】図1
