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片材自动收料码垛装置的抓取起吊移位机构
- 专利权人:
- 上海速流自动化机械有限公司;上海采恩机械科技有限公司
- 发明人:
- 高成园
- 申请号：
- CN201720616765.7
- 公开号：
- CN207272001U
- 申请日:
- 2017.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种片材自动收料码垛装置的抓取起吊移位机构，包括机架、连接于机架的Y轴向导轨上的大龙门架、用于驱动大龙门架沿Y轴移动的Y轴向驱动机构、设置于大龙门架的X轴向导轨上的小龙门架、用于驱动小龙门架沿X轴移动的X轴向驱动机构、设置于小龙门架的四个Z轴向支架、设置于每个Z轴向支架的直立的Z轴向导轨、设置于每个Z轴向导轨的吊杆安装升降架、用于驱动吊杆安装升降架沿Z轴移动的Z轴向驱动机构及直立设置于吊杆安装升降架的Z轴吊杆，吊杆安装升降架设置有旋转气缸，Z轴吊杆的顶端与旋转气缸的动力输出端连接，每个Z轴吊杆的下端均设置有吊钩。本实用新型能够在工件码垛后，自动将工件垛搬运至其他位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
