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用于手术器械的快换装置
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 袁帅,何超,戴根喜
- 申请号：
- CN201811149801.9
- 公开号：
- CN109171966A
- 申请日:
- 2018.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于手术器械的快换装置,实现手术器械与机械臂末端之间的快速连接与拆换。快换装置包括安装基座、安装接头、定位机构和锁紧机构;定位机构包括第一定位部和相配合的第二定位部,第一定位部和第二定位部分别设置在安装基座与安装接头上;锁紧机构包括设置在安装接头上的第一连接件,以及设置在安装基座上的控制装置和第二连接件;控制装置被配置为,控制第二连接件与第一连接件相锁定,以使第一定位部与第二定位部保持配合接触的状态,进而实现安装接头与安装基座间的装配;控制装置还被配置为,控制第二连接件与第一连接件相解锁,以使第一定位部与第二定位部处于可分离的状态,进而实现安装接头与安装基座间的卸载。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
