一种可用于微创手术的两自由度远心机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 叶伟,胡利焕,谢镇涛,李秦川
- 申请号：
- CN202010453057.2
- 公开号：
- CN111544119A
- 申请日:
- 2020.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种可用于微创手术的两自由度远心机构，该机构可由与机架相连移动副驱动，具有运动范围大、控制容易、精度高等优点。技术方案是：一种可用于微创手术的两自由度远心机构，其特征在于：该机构包括机架、末端工具、连接在机架上的两根摆杆、四根连杆、五个滑块、十三个转动副和五个移动副；第一摆杆通过第一转动副可摆动地连接在机架上，第二摆杆通过第二转动副可摆动地连接在机架上；第一滑块可移动地定位在机架上，第二滑块可移动地定位在机架上，第三滑块可移动地定位在第一摆杆上；第四滑块可移动地定位在第二摆杆上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
