The present invention provides a compound of formula (I) or a pharmaceutically acceptable salt, solvate, or amino acid conjugate thereof, wherein R1 is a hydroxy group and R2, R3, R4, R5, and R6 are as described herein. The present invention relates generally to selective FXR agonists and to methods of making and using them.La présente invention concerne un composé de formule (I) ou un sel, solvate ou conjugué d'acide aminé pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, R1 représentant un groupe hydroxy, et R2, R3, R4, R5 et R6 étant tels que décrits dans le présent document. La présente invention concerne de manière générale des agonistes de FXR et des procédés de préparation et d'utilisation de ceux-ci.