In various embodiments a polyrotaxane carrier for in vivo delivery of a nucleic acid is provided. In certain embodiments the carrier comprises: a multi-arm polyethylene glycol (PEG) backbone comprising at least three arms； at least one cyclic compound having a cavity, where an arm of said multi-arm PEG backbone is threaded into the cavity of said cyclic compound forming an inclusion complex； a bulky moiety capping the terminal of the arm(s) threaded into said cyclic compound where said moiety inhibits dethreading of the cyclodextrin from the arm(s) of said backbone； and where at least one arm of said PEG backbone is free of cyclic compounds； and where said carrier has a net positive charge.Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un véhicule polyrotaxane pour l'administration in vivo d'un acide nucléique. Dans certains modes de réalisation, le véhicule comprend : un squelette de polyéthylène glycol (PEG) multi-bras comprenant au moins trois bras ； au moins un composé cyclique comportant une cavité, où un bras dudit squelette PEG multi-bras est enfilé dans la cavité dudit composé cyclique pour former un complexe d'inclusion ； un fragment volumineux qui coiffe l'extrémité terminale du ou des bras enfilés dans ledit composé cyclique, où ledit fragment inhibe la désinclusion de la cyclodextrine du ou des bras dudit squelette ； au moins un bras dudit squelette PEG est exempt de composés cycliques ； et ledit véhicule a une charge nette positive.
